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제목 ALTINO_Upgrade_pack ver3.3
작성자 |주|새온 (ip:)
  • 작성일 2017-08-22 16:59:44
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  • 조회수 705
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ALTINO_Upgrade_pack ver3.3


Firmware Download  <- click


ALTINO header file Download  <- click


Sample source Download  <- click


1. 아래 헥사파일을 다운받아 폼웨어를 업로드합니다.
 
   ALTINO_ATmega128-20170711.hex

   ※만약 헥사파일 다운로드시 reset버튼을 누르라는 메세지가 나오면 로봇의 상판을 열고 ATmega-128 reset버튼을 누르시면 됩니다.
   ※로봇의 상판을 열때는 전원을 끄고 열기 바랍니다
.  

   

2. 헤더파일(Altino폴더)을 수정하였습니다. 아래 경로에 헤더파일(Altino폴더)을 압축을 풀고, 덮어쓰기 해주시기 바랍니다.

  C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries


3. 센서 값 받는 예로 센서 값을 받을때 Sensor(10)을 사용합니다.(3축 가속도 값은 값의 변화 심하므로 Ochestra.exe 체크 )
  - 4번 IR센서 값이 500보다 크면 삐삐삐 소리를 내고
  - 조도 센서값이 150보다 작을때 A, B, C를 출력하고
  - 나침반 센서를 사용하여 LED를 제어한다.(알티노를 회전하면 LED가 켜지고 꺼진다)

첨부파일 알티노를 활용한 라즈베리파이 제어하기.pdf
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