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알티노 [아두이노 스케치]
작성일 :  2020-07-20 13:37 이름 : 새온
첨부파일 : Altino.zip

 

2022년 7월 8일 수정


stop(), Stop() 함수 추가아두이노 스케치 교육을 원하신다면, 위의 파일을 다운받아 사용하시기 바랍니다.

 

Altino.zip를 압축을 풀어 문서Arduinolibraries 에 압축을 풀어 Altino 폴더를 넣는다.

 

아두이노 스케치의 툴-라이브러리관리를 통해 MsTimer2를 설치를 해야 합니다.

 

알티노 아두이노 헤더파일 수정사항 2021.04.13

 

 

순번

변경전

변경후

비고

1

없음

아두이노 스케치

메뉴 - 스케치 - 라이브러리 포함하기 - 라이브러리 관리...

라이브러리 메니저 다이얼로그 박스 나타나면 "mstimer" 입력하면 MsTimer2를 설치한다.

 

2

Serial.begin(15200);

Open(), BT(), Bt(), bt()

 

3

Go(300,300)

Go(300,300), go(300,300)

 

4

Steering(1), Steering2(-127,0),

Steering3(-127)

Steering(-127), steering(-127),

-127 ~ 127 로만 사용

 

5

Display('A')

Display('A'), display('A')

 

6

DisplayLine(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

DisplayLine(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

displayline(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

displayLine(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

 

7

Sound(37)

Sound(37), sound(37)

 

8

Light(0xc0ff), Led(0xc0ff)

Light(0xc0ff), light(0xc0ff),

Led(0xc0ff), led(0xc0ff)

 

9

Displayon(8,8)

Displayon(8,8), DisplayOn(8,8), displayon(8,8),

DisplayON(8,8)

 

10

Displayoff(8,8)

Displayoff(8,8), DisplayOff(8,8), displayoff(8,8),

DisplayOFF(8,8)

짧게 또는 가속도, 지자기 이름 변경

11

typedef struct SensorData1 {

int IRSensor[6];

int TorqueSensor[2];

int TemperatureSensor;

int CDSSensor;

int GSensor[3];

int MSensor[3];

int GySensor[3];

int SteeringVar;

int SteeringTorque;

int Battery;

int Remote;

int MTemperature;

}SensorData;

typedef struct SensorData1 {

int CDS;

int IR[7];

int Bat;

int Acc[3];

int Mag[3];

int Gyro[3];

int MCur[2];

int Temp;

int StVar;

int StCur;

int Remote;

int MTemp;

}SensorData;

 

12

적외선 1IR[0]

적외선 2IR[1]

적외선 3IR[2]

적외선 4IR[3]

적외선 5IR[4]

적외선 6IR[5]

적외선 1IR[1]

적외선 2IR[2]

적외선 3IR[3]

적외선 4IR[4]

적외선 5IR[5]

적외선 6IR[6]

리스트 1~6번사용


기존에 알티노 아두이노를 사용하던 방식이 일부 변경 되었으니 아래 이미지 참고 바랍니다.

 

1. void setup() 상단에 Altino sensor; 선언

2. void setup() 내부에 Open(); 선언

 

아두이노 수정.png

 

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