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알티노 라이트 [파이썬]
작성일 :  2020-11-02 14:18 이름 : 새온
첨부파일 : python(AltinoLite).zip

2022년 7월 8일 수정

stop(), Stop() 함수 추가

sensor 클래스에  sensor.CNT 변수 추가,  0.08초 마다 카운트 (블루투스  지연 때문에 약0.13초 마다 카운트) 

 

 

파이썬 교육을 원하신다면,  위의 첨부된 라이브러리를 다운받아 사용하시기 바랍니다.

 

 

알티노 라이트 파이썬 수정사항 2021.03.31

 

순번

변경전

변경후

비고

1

Open()

Open('com3'), BT('com3'), Bt('com3'), bt('com3'), Open(), BT(), Bt(), bt()

 

2

Close()

Close(), close()

 

3

Go(300,300)

Go(300,300), go(300,300)

 

4

Steering(1), Steering2(-127,0),

Steering3(-127)

Steering(-127), steering(-127)

-127 ~ 127 로만 사용

 

5

Display('A')

Display('A'), display('A')

 

6

DisplayLine(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

DisplayLine(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

displayline(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

 

7

Sound(37)

Sound(37), sound(37)

 

8

Light(0xc0ff), Led(0xc0ff)

Light(0xc0ff), light(0xc0ff),

Led(0xc0ff), led(0xc0ff)

 

9

Displayon(8,8)

Displayon(8,8), DisplayOn(8,8),

displayon(8,8)

 

10

Displayoff(8,8)

Displayoff(8,8), DisplayOff(8,8),

displayoff(8,8)

 

11

delay(1000)

delay(1000), Delay(1000)

 

12

class SensorData :

CDSSensor = 0

IRSensor = [0,0,0,0,0,0,0]

Battery = 0

class SensorData :

CDS = 0

IR = [0,0,0,0,0,0,0,0]

Bat = 0

짧게 변경

13

data=Sensor(10)

0.08초 타이머 사용

sensor.CDS, sensor.IR[1] 로 직접 사용하면 됩니다.

 

14

적외선 1IR[0]

적외선 2IR[1]

적외선 3IR[2]

적외선 4IR[3]

적외선 5IR[4]

적외선 6IR[5]

적외선 1IR[1]

적외선 2IR[2]

적외선 3IR[3]

적외선 4IR[4]

적외선 5IR[5]

적외선 6IR[6]

리스트 1~6번사용

15

 

 

IRSet() # 적외선 셋팅 함수

 

16

 

auto(ir1,ir2,ir3,dir=0,th=15,sp=350,bsp=-400) # 자율주행 함수

 

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