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알티노 라이트 [C언어]
작성일 :  2021-07-16 16:40 이름 : 새온
첨부파일 : AltinoLite.zip

2022년 7월 8일 수정

stop(), Stop() 함수 추가

sensor 구조체에  sensor.CNT 변수 추가,  0.08초 마다 카운트 (블루투스  지연 때문에 약0.13초 마다 카운트)

 

C언어 교육을 원하신다면,  위의 첨부된 헤더파일을 다운받아 사용하시기 바랍니다.

 

 

C언어 알티노라이트 헤더파일 수정사항

순번

변경전

변경후

비고

1

Open()

Open(), BT(), Bt(), bt(), OPEN()

AltinoLite.h

5라인 수정

char port[15] = "\\.\COM9";

2

Close()

Close(), close(), CLOSE()

 

3

Go(300,300)

Go(300,300), go(300,300), GO(300,300)

 

4

Steering(1),

Steering2(-127,0),

Steering3(-127)

Steering(-127), steering(-127),

STEERING(-127), -127 ~ 127 로만 사용

 

5

Display('A')

Display('A'), display('A'), DISPLAY('A')

 

6

DisplayLine(0xff,0xff,0xff,

0xff,0xff,0xff,0xff,0xff)

DisplayLine(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

displayline(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

displayLine(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

DISPLAYLINE(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

 

7

Sound(37)

Sound(37), sound(37), SOUND(37)

 

8

Light(0xc0ff), Led(0xc0ff)

Light(0xc0ff), light(0xc0ff), LIGHT(0xc0ff)

Led(0xc0ff), led(0xc0ff), LED(0xc0ff)

 

9

Displayon(8,8)

Displayon(8,8), DisplayOn(8,8), displayon(8,8),

DisplayON(8,8), DISPLAYON(8,8)

 

10

Displayoff(8,8)

Displayoff(8,8), DisplayOff(8,8), displayoff(8,8),

DisplayOFF(8,8), DISPLAYOFF(8,8)

 

11

delay(1000)

delay(1000), Delay(1000)

 

12

typedef struct SensorData1 {

int IRSensor[7];

int CDSSensor;

int Battery;

}SensorData;

typedef struct SensorData1 {

int IR[7];

int CDS;

int BAT;

}SensorData;

짧게 변경

13

data=Sensor(10)

0.05초 쓰레드 타이머 사용

sensor.CDS, sensor.IR[1] 로 직접 사용하면 됩니다.

 

14

적외선 1IR[0]

적외선 2IR[1]

적외선 3IR[2]

적외선 4IR[3]

적외선 5IR[4]

적외선 6IR[5]

적외선 1IR[1]

적외선 2IR[2]

적외선 3IR[3]

적외선 4IR[4]

적외선 5IR[5]

적외선 6IR[6]

리스트 1~6번사용

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