■ ALTINO_ATmega88.hex << Click

■​ ALTINO_ATmega128.hex << Click​

■​ ALTINO_sei_hex << Click​

■​ Orchestra.exe << Click​

■​ Orchestra EEPROM.exe << Click​

■​ Orchestra_download V1.1.exe << Click​

1. 헥사파일을 다운받아 펌웨어를 업로드합니다.

2. ALTINO_sei.hex 파일은 초기화 파일입니다.
3. 헥사파일 다운로드 시 reset 버튼을 누르라는 메세지가 나오면 로봇의 상판을 열고 ATmega-128 버튼을 누르시면 됩니다.

※ 로봇의 상판을 열 때는 전원을 필히 꺼주시기 바랍니다.