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1

Open(szPort)

Open(), BT(), Bt(), bt(), OPEN()

Altino.h

5라인 수정

char port[15] = "\\.\COM9";

2

Close()

Close(), close(), CLOSE()

3

Go(300,300)

Go(300,300), go(300,300), GO(300,300)

4

Steering(1),

Steering2(-127,0),

Steering3(-127)

Steering(-127), steering(-127),

STEERING(-127), -127 ~ 127 로만 사용

5

Display('A')

Display('A'), display('A'), DISPLAY('A')

6

DisplayLine(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

DisplayLine(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

displayline(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

displayLine(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

DISPLAYLINE(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)

7

Sound(37)

Sound(37), sound(37), SOUND(37)

8

Light(0xc0ff), Led(0xc0ff)

Light(0xc0ff), light(0xc0ff), LIGHT(0xc0ff)

Led(0xc0ff), led(0xc0ff), LED(0xc0ff)

9

Displayon(8,8)

Displayon(8,8), DisplayOn(8,8), displayon(8,8),

DisplayON(8,8), DISPLAYON(8,8)

10

Displayoff(8,8)

Displayoff(8,8), DisplayOff(8,8), displayoff(8,8),

DisplayOFF(8,8), DISPLAYOFF(8,8)

11

delay(1000)

delay(1000), Delay(1000)

12

typedef struct SensorData1 {

int IRSensor[6];

int TorqueSensor[2];

int TemperatureSensor;

int CDSSensor;

int GSensor[3];

int MSensor[3];

int GySensor[3];

int SteeringVar;

int SteeringTorque;

int Battery;

int Remote;

int MTemperature;

}SensorData;

typedef struct SensorData1 {

int CDS;

int IR[7];

int Bat;

int Acc[3];

int Mag[3];

int Gyro[3];

int MCur[2];

int Temp;

int StVar;

int StCur;

int Remote;

int MTemp;

}SensorData;

짧게 또는 가속도, 지자기 이름 변경

13

data=Sensor(10)

0.05초 쓰레드 타이머 사용

sensor.CDS, sensor.IR[1]

sensor.Bat, sensor.Acc[0]

sensor.Mag[0], sensor.Gyro[0]

등으로 직접 사용하면 됩니다.

Altino.h 헤더파일 7라인 데이터 전송 속도를 변경 가능, 50msec 이므로 컴퓨터 가 느리면 80으로 수정

#define delay_value 50 //센서값 받는 시간 0.05초

14

적외선 1번 IR[0]

적외선 2번 IR[1]

적외선 3번 IR[2]

적외선 4번 IR[3]

적외선 5번 IR[4]

적외선 6번 IR[5]

적외선 1번 IR[1]

적외선 2번 IR[2]

적외선 3번 IR[3]

적외선 4번 IR[4]

적외선 5번 IR[5]

적외선 6번 IR[6]

리스트 1~6번사용