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2022년 7월 8일 수정
stop(), Stop() 함수 추가
sensor 클래스에 sensor.CNT 변수 추가, 0.08초 마다 카운트 (블루투스 지연 때문에 약0.13초 마다 카운트)
파이썬 교육을 원하신다면, 위의 라이브러리를 다운받아 사용하시기 바랍니다.
알티노 파이썬 수정사항 2021.03.31
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순번
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변경전
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변경후
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비고
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1
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Open()
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Open('com3'), BT('com3'), Bt('com3'), bt('com3'), Open(), BT(), Bt(), bt()
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2
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Close()
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Close(), close()
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3
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Go(300,300)
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Go(300,300), go(300,300), GO(300,300)
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4
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Steering(1), Steering2(-127,0),
Steering3(-127)
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Steering(-127), steering(-127), STEERING(-127) -127 ~ 127 로만 사용
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5
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Display('A')
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Display('A'), display('A'), DISPLAY('A')
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6
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DisplayLine(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)
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DisplayLine(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)
displayline(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)
displayLine(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)
DISPLAYLINE(0xff,0xff,0xff,x0ff,0xff,0xff,0xff,0xff)
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7
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Sound(37)
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Sound(37), sound(37), SOUND(37)
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8
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Light(0xc0ff), Led(0xc0ff)
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Light(0xc0ff), light(0xc0ff), LIGHT(0xc0ff)
Led(0xc0ff), led(0xc0ff), LED(0xc0ff)
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9
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Displayon(8,8)
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Displayon(8,8), DisplayOn(8,8), DisplayON(8,8)
displayon(8,8), DISPLAYON(8,8)
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10
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Displayoff(8,8)
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Displayoff(8,8), DisplayOff(8,8), DisplayOFF(8,8)
displayoff(8,8), DISPLAYOFF(8,8)
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11
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delay(1000)
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delay(1000), Delay(1000)
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12
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class SensorData :
CDSSensor = 0
IRSensor = [0,0,0,0,0,0,0]
Battery = 0
GSensor = [0,0,0,0]
MSensor = [0,0,0,0]
GySensor = [0,0,0,0]
TorqueSensor = [0,0,0]
TemperatureSensor = 0
SteeringVar = 0
SteeringTorque = 0
Remote = 0
MTemperature = 0
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class SensorData :
CDS = 0
IR = [0,0,0,0,0,0,0,0]
Bat = 0
Acc = [0,0,0,0]
Mag = [0,0,0,0]
Gyro = [0,0,0,0]
MCur = [0,0,0]
Temp = 0
StVar = 0
StCur = 0
Remote = 0
MTemp = 0
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짧게 변경
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13
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data=Sensor(10)
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0.08초 타이머 사용
sensor.CDS, sensor.IR[1] 로 직접 사용하면 됩니다.
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14
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적외선 1번 IR[0]
적외선 2번 IR[1]
적외선 3번 IR[2]
적외선 4번 IR[3]
적외선 5번 IR[4]
적외선 6번 IR[5]
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적외선 1번 IR[1]
적외선 2번 IR[2]
적외선 3번 IR[3]
적외선 4번 IR[4]
적외선 5번 IR[5]
적외선 6번 IR[6]
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리스트 1 ~ 6번사용
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15
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auto(ir1,ir2,ir3,dir=0,th=15,sp=350,bsp=-400) # 자율주행 함수
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